Il Castello Scaligero di Sirmione è una delle poche fortezze in Europa le cui mura si ergono direttamente nel lago, e il suo porto fu costruito non per il commercio ma per le navi da guerra. La costruzione iniziò sotto i signori della Scala di Verona a metà del XIII secolo, molto probabilmente durante il governo di Mastino I. La fortezza proteggeva lo stretto collo della penisola di Sirmione, l'unico accesso via terra a una lingua di terra che si estende per quattro chilometri nel Lago di Garda. Verona e il Garda erano allora un unico sistema politico. Quell'antica dipendenza è ciò che le moderne gite in giornata da Verona al Lago di Garda ancora ripercorrono, seguendo lo stesso corridoio a est del Mincio che un tempo pattugliavano le guarnigioni medievali. La penisola era abitata molto prima dell'arrivo degli Scaligeri. All'estremità settentrionale si trovano le Grotte di Catullo, le rovine di una vasta villa romana del I secolo, costruita su tre livelli terrazzati e un tempo rivestita in marmo. Il poeta Catullo, nato a Verona, definì Sirmione la perla delle isole e delle penisole in un componimento giunto fino a noi. Che la villa fosse della sua famiglia non è dimostrato. Il nome è rimasto a prescindere e gli archeologi hanno documentato gli uliveti che crescono ancora sopra le fondamenta. Il castello passò a Venezia nel 1405 e servì la Repubblica come base navale finché le fortificazioni non persero la loro utilità. Il bacino, racchiuso da mura merlate e raggiungibile sotto un ponte levatoio, rimane l'esempio più completo di porto lacustre fortificato in Italia. I merli seguono il modello ghibellino a coda di rondine che contraddistingue le opere scaligere in tutta la provincia, la stessa silhouette visibile sul Castelvecchio e sul Ponte Scaligero di Verona. Oggi il sito è gestito dalla direzione regionale Musei Lombardia del Ministero della Cultura e l'ingresso standard per gli adulti costa 10 EUR. Al mastio si accede tramite 146 gradini, una salita che si apre sulle sorgenti sulfuree di Boiola, sulla chiesa di San Pietro in Mavino e sulla lunga costa che corre verso nord in direzione di Salò. Gli elenchi descrittivi venduti come gita in giornata da Sirmione al Lago di Garda, o come ingresso salta-fila al Castello Scaligero, sono tutte versioni dello stesso breve viaggio tra due roccaforti scaligere. Ciò che distingue le migliori gite in giornata da Verona al Lago di Garda è che trattano Sirmione come una continuazione di Verona piuttosto che come una fuga da essa, che è esattamente ciò che documentano le pietre. Il lago termina la strada; il castello termina la penisola.